1988年，少年彼得·奎爾目睹母親梅莉迪絲·奎爾（英语：Meredith Quill）因腦癌去世後，被星際盜賊軍團「破壞者」（Ravager）擄走至宇宙，而破壞者領袖勇度將他養育長大並訓練他成為一位自稱「星爵」的星際大盜。多年後，長大的奎爾獨自來到廢棄星球「莫拉格」，聽著母亲生前留給他的《勁爆舞曲大帝國第一集》奪取到宇宙靈球，但一名為克里狂暴份子控訴者羅南賣命的機械人科拉特（英语：Korath the Pursuer）突然走進來打算抓捕他並搶走宇宙靈球，奎爾雖然最後成功逃出莫拉格，但行蹤不小心被勇度發現，還被勇度放出懸賞。當時宇宙兩大帝國「新星帝國」與「克里帝國」簽署和平協議，卻因羅南肆意濫殺無辜而受到威脅；羅南同時與掌握宇宙強權的薩諾斯結盟，協助薩諾斯奪回宇宙靈球而得以借他之手摧毀柴達星，而受令在羅南身邊監督的薩諾斯的養女葛摩菈自告奮勇去執行。
奎爾剛來到柴達星（英语：Xandar）就被葛摩菈搶走宇宙靈球，而一對賞金獵人火箭浣熊和格鲁特看上奎爾的賞金而加入鬥爭。但螳螂捕蟬、黃雀在後，四人集體被新星軍團逮捕送入奇恩監獄（英语：List of correctional facilities in comics#The Kyln）。而監獄中的大部分囚犯仇視著身為羅南幫兇的葛摩菈，當中包含妻女全被羅南屠殺的德克斯。葛摩菈透露她企圖賣掉宇宙靈球藉以逃脫薩諾斯魔掌，決定先跟奎爾等人達成共識，擅長越獄的火箭與格魯特單單靠隨機應變，就與奎爾、葛摩菈與隨行的德克斯聯手逃出監獄。眾人來到由上古天神族被切斷的巨大頭骨改造而成的無政府採礦殖民地知無領域中，會見收藏著多數宇宙稀有物品的坦利亞·帝凡。帝凡展示藏於宇宙靈球中的六種「無限寶石」之一的「力量寶石」，持有者能用其力量輕易摧毀一顆星球，但若控制不住則會一同被能量吞噬。帝凡的僕人卡琳娜經不起誘惑，在空手觸碰寶石的情況下直接粉身碎骨。
寶石能量直接炸毀帝凡的收藏館，深感不妙的葛摩菈決定將其交給新星軍團以防止落入羅南之手。這時，迫切想復仇的德克斯不惜將羅南的軍隊引來，同時親自迎戰羅南，然而在自不量力下被羅南空手擊敗。葛摩菈駕駛工業飛船撤離過程中，同樣跟在羅南身邊的葛摩菈養妹涅布拉開艦艇追趕她，追到知無領域外後擊毀葛摩菈的船後將宇宙靈球拿走。奎爾不想讓葛摩菈死去而冒險跑出飛船，救下她的同時則一起被勇度抓獲。得到宇宙靈球的羅南逐漸對薩諾斯心生不滿，自行握住寶石後將其合為一體，聲言解決完柴達星就會去殺薩諾斯。經歷慘敗的德克斯徹底領會導致自己墮落的復仇之舉，而另一邊被俘的奎爾與葛摩菈說服勇度幫他們阻止羅南。勇度定下寶石最後歸自己的條件而答應與奎爾合作，隨即趕來的火箭、格魯特與德克斯則一同加入戰局拯救銀河系。
破壞者擬定好作戰計畫後埋伏在柴達星，共同偷襲羅南的戰艦「暗星號」，新星總司令伊拉妮·雷爾疏散城市過程中，派遣所有新星軍團戰機集合起來，合為一個巨大防護罩阻止暗星號登陸星球。但在羅南僅用寶石力量輕輕一擊，所有戰機一瞬間被全部粉碎。火箭帶領破壞者頑強抵抗敵軍，奎爾一行人進入暗星號內部尋找羅南，過程中擊敗科拉特和其他衛兵。葛摩菈獨自擊敗涅布拉，迫使她切斷手跳出去搶一艘船逃之夭夭。奎爾沖進羅南所在的艦橋對他開一炮時，卻發現羅南被寶石護身而沒有死，火箭開船撞進艦橋而使暗星號開始墜落，格魯特決定自我犧牲而為所有人創造一個樹木保護層。在暗星號墜毀後，格魯特化為一堆碎屑，但羅南依然走出殘骸，正要對柴達星發動致命一擊時，奎爾開始唱著歌手舞足蹈來轉移其注意力，讓德克斯拿大炮將羅南的錘仗打碎。
奎爾握住暴露出來的寶石後開始被能量吞噬，但葛摩菈、德克斯與火箭卻一同加入奎爾的行列以生死與共。然而，一行人奇跡般地將寶石控制在手心上，對此難以置信的羅南隨即被奎爾以寶石能量包圍而粉身碎骨。葛摩菈將寶石再次封入一個球體中，勇度趕到準備拿走球體，而奎爾於是給他一個裝有娃娃的假球體。新星軍團對奎爾等人的壯舉心存感激，協助他們重新修復完米蘭號，並告知奎爾其實是人類和一種古老外星生物的混血，源於他自小就沒見過的「父親」。奎爾將裝有寶石的球體交給軍團看管，此行讓他釋懷童年的陰影，打開母親過世前留給他的信件與禮物，傾聽著禮盒中裝的《勁爆舞曲大帝國第二集》。火箭將格魯特的主根碎屑插在花盆中，繁殖出格魯特的後代[6]，眾人則開船飛往宇宙展開新的旅程。
在知無領域，帝凡坐在他毀於一旦的收藏館中包紮傷口、喝著雞尾酒消愁，其中一個收藏品「太空狗科斯莫（英语：Cosmo the Spacedog）」跑來舔他，坐在他旁邊喝酒的另一個收藏品霍華鴨只覺得這非常噁心。